Question

我一直在为不同的学生代码设置测试模拟器。它需要在学生代码期间间歇地模拟机器人的移动代码。因此，无论在学生代码期间发生了什么，它都可以运行传感器功能和运动功能（稍后优化的时间）。我写了一堆代码，应该创建正确的线程等，但一个代码总是等待其他代码。然后我简化为基础，但无论我使用什么设置，代码都会按顺序运行。我的代码和输出在下面以最简单的方式放入。

定时器类：

Timer::Timer(int delayLength){
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()),this, SLOT(MySlot()));
    qDebug() << "Timer Initialized";
    isTimerRunning = true;
    timer->start(delayLength);
}

void Timer::StopMovement(){
    stoppingMutex.lock();
    isTimerRunning = false;
    stoppingMutex.unlock();
}

void Timer::MySlot(){
    stoppingMutex.lock();
    if(isTimerRunning){
        qDebug() << "Timer Executed";
    }

    else{
        timer->stop();
    }
    stoppingMutex.unlock();
}

主类：

int main(int argc, char *argv[]){
    QApplication app(argc, argv);
    Timer mTimer(100);
    for(int i = 0; i<5;i++){
         QThread::sleep(1);
         qDebug()<< "Slept";
    }
    qDebug() << "Finished";
    return app.exec();
 }

我希望这段代码可以打印很多＆＃34; Timer Executed＆＃34;有间歇性的消息实例＆＃34;睡觉＆＃34;相反，我得到：

Timer Initialized
Slept
Slept
Slept
Slept
Slept
Finished
Timer Executed
Timer Executed
Timer Executed
Timer Executed
(...)

QTimer顺序运行，而不是并行运行

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