通过蓝牙将Arduino连接到Python

Question

我正在创建一个项目，我正在尝试将从FSR记录的模拟数据发送到计算机以生成实时图形。我了解Arduino，Python，蓝牙和串行通信的基础知识，但我想尽可能轻松地建立连接，这意味着我不想通过Arduino IDE选择串口。

是否可以在IDE外部建立串口？我希望在将蓝牙适配器与蓝牙防护罩配对后建立串行通信。

我正在使用带有Bluefruit EZ-Link Shield的Arduino Uno： http://www.adafruit.com/product/1628

谢谢！

Answer 1

我们前段时间写了两篇教程，肯定会对你有所帮助：

• How to Configure your Bluetooth Module for the Communication between Scratch and Arduino

• Mobile Robotics with Scratch: Preparing your Linux PC, Arduino and Scratch to communicate wireless via Bluetooth

我们使用的通信服务器是Python，所以我认为它将适用于您的问题。

提示：蓝牙串行设备（/ dev / rfcomm0或/ dev / rfcomm1）仅在 之后才会显示为 Dev-B 连接到arduino （参见教程）使用blueman-manager。

提示2：不要使用serial.tools中的 serial.tools.list_ports.comports（）函数。它不会检测 rf 设备（它用于收集设备的基本名称存在问题：rf *不在某人想象的列表中，但您不会调试标准的python库）。如果要自动查看是否创建了正确的设备，请使用以下代码：

import glob
rfports = list(glob.glob("/dev/rfcomm*"))

重要提示：请记住以下内容：

• 您可以将蓝牙模块直接连接到Arduino，将蓝牙的RXD / TXD端口连接到TX / RX端口（RXD＆lt; - ＆gt; TX＆amp; TXD＆lt; - ＆gt; RX！） Arduino或

• 您可以使用SoftwareSerial lib将蓝牙模块连接到Arduino的任何数字端口。

IF 您使用第一个选项，重要的是Arduino 不是通过USB连接到计算机，因为USB连接使用相同的RX / TX端口Arduino和蓝牙通信将无法正常工作。使用电池或手机充电器为Arduino供电。