Question

我正在使用PIC和接近传感器读取远离物体的距离（cm）。

结果存储在

中

距离= Rf_Rx_Buff [6]。

基本上我没有使用那个结果，而是想要实现一个过滤器，它需要10个读数，将它们平均，只允许在Rf_Rx_Buff [6]中读出平均值。

有人可以指导我如何实现这一点。

Answer 1

至少有3种方法：

读取10个值并返回平均值（简单）

unsigned Distance1(void) {
  unsigned Average_Distance = 0;
  for (int i=0; i<10; i++) {
    Average_Distance += Rf_Rx_Buff[6];
  }
  Average_Distance = (Average_Distance + 5)/10;  // +5 for rounding
  return Average_Distance;
}

读一次，但返回最后10次读数的平均值：

unsigned Distance2(void) {
  static unsigned Distance[10];
  static unsigned Count = 0;
  static unsigned Index = 0;
  Distance[Index++] = Rf_Rx_Buff[6];
  if (Index >= 10) {
    Index = 0;
  }
  Count++;
  if (Count > 10) {
    Count = 10;
  }
  unsigned long Average_Distance = 0;
  for (int i=0; i<10; i++) {
    Average_Distance += Distance[i];
  }
  Average_Distance = (Average_Distance + Count/2)/Count;
  return Average_Distance;
}

只读一次，但返回平均值（digital low pass filter）：

unsigned Distance3(void) {
  static unsigned long Sum = 0;
  static int First = 1;
  if (First) {
    First = 0;
    Sum =  Rf_Rx_Buff[6] * 10;
  } else {
    Sum = Rf_Rx_Buff[6] + (Sum*9)/10;
  }
  return (Sum + 5)/10;
}

其他可能的简化和方法，

Answer 2

你可以这样做：

1。）开发一个计算平均值的函数。

int calc_average(int *sensor_values, int number_sensor_values) {
    int result = 0;
    for(char i = 0; i < number_sensor_values; ++i) {
        // calculate average
        result += *sensor_values++...
        ....
    }
    ....
    return result;
}

2.）读取10个传感器数据并将数据存储在一个数组中（sensor_values）。

3.。）调用calc_average函数并传递sensor_values数组以获得结果。

过滤读数PIC

2 个答案: