我正在尝试弄清楚如何将rotate3d()函数转换为等效的rotateX() rotateY() rotateZ()函数。沿着素数轴的向量很容易，但我想知道如何对任意向量进行处理。我对矩阵数学没有希望，我意识到这可能是一个障碍，但理想情况下，我想最终得到类似的东西：
rotate3d(x,y,z,a) ... rotateX()的值由[[ as as simple-as-equation equation here ]确定] rotateY()的值由[[ as as simple-as-equation equation here ]确定] rotateZ()的值由[[ as as simple-as-equation equation here ]确定] 拥有这些对于构建可视化工具非常有用，可以帮助教授作者rotate3d()如何工作，这是我最终目标的一部分。
（这个问题基本上与rotate3d shorthand相反[或者它是相反的？]。）