代码上传期间发送到蓝牙TX的Arduino随机字符

Question

当我将代码上传到我的Arduino而TX和RX引脚连接到我的HC-05模块时，会向TX缓冲区发送一堆随机字符，当我连接到设备时，这些字符被发送并且陷入困境的沟通。有没有办法在上传代码后清除此缓冲区？我上传时只是断开电线，但我想找到一种更简单的方法。谢谢！

Answer 1

唯一的另一种方法是每次发送一个可能几个字节的标头来发送消息。另一个程序可以在开始执行命令之前等待这些字符。在从缓冲区中读取这些字符之前，您只需执行Serial.read（）循环即可清除垃圾。

另外，如果垃圾字符真的搞砸了你的程序，你可能还想考虑创建某种原始校验和以确认正确的传输。

需要帮助编码？让我知道。

Answer 2

好吧，如果您使用串口同时发送数据和程序，您当然会在BT的另一端看到它...可能的解决方案：

• 每次要编程Arduino
时断开BT模块
• 当您需要编程Arduino
时，关闭其他BT设备（或者只是断开它）
• 关闭HC-05（或保持其处于复位状态），直到arduino说它正在通信（因此在程序开始时使用GPIO控制复位引脚或晶体管为BT供电）
• 在HC-05和Arduino串口之间使用3态驱动程序（一个驱动程序用于TX，一个用于RX）并在arduino程序开始时激活其输出。

我不喜欢djUniversal的解决方案，因为你无法控制PC传输的内容;例如，如果您决定使用字节0xAA来表示传输的开始，那么如果PC发送0xAA，则另一个设备认为Arduino正在传输。选择更长的字节序列会有所帮助，因为序列变得不太可能，但是......

此外，您必须在EVERY命令发送它，而不仅仅是在开始时，因为您必须重置arduino以对其进行编程（因此其他设备不知道何时停止考虑数据）。