Question

我有一系列OpenCv生成的YAML文件，想用yaml-cpp解析它们

我在简单的事情上做得很好，但矩阵表示很难。

# Center of table
tableCenter: !!opencv-matrix
   rows: 1
   cols: 2
   dt: f
   data: [ 240,    240]

这应该映射到矢量

240
240

类型为 float 。我的代码如下：

#include "yaml.h"
#include <fstream>
#include <string>

struct Matrix {
    int x;
};

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows;
   node["rows"] >> rows;
}

int main()
{
   std::ifstream fin("monsters.yaml");
   YAML::Parser parser(fin);
   YAML::Node doc;

    Matrix m;
    doc["tableCenter"] >> m;

   return 0;
}

但是我得到了

terminate called after throwing an instance of 'YAML::BadDereference'
  what():  yaml-cpp: error at line 0, column 0: bad dereference
Abort trap

我搜索了yaml-cpp的一些文档，但除了一个关于解析和发布的简短介绍示例之外，似乎没有任何文档。不幸的是，在这种特殊情况下，这两者都没有帮助。

据我所知， !! 表示这是用户定义的类型，但我没有看到yaml-cpp如何解析它。

Answer 1

您必须告诉yaml-cpp如何解析此类型。由于C ++不是动态类型的，它无法检测您想要的数据类型并从头开始创建它 - 您必须直接告诉它。标记节点实际上只适用于您自己，而不是解析器（它只是忠实地为您存储）。

我不确定如何存储OpenCV矩阵，但如果是这样的话：

class Matrix {
public:
   Matrix(unsigned r, unsigned c, const std::vector<float>& d): rows(r), cols(c), data(d) { /* init */ }
   Matrix(const Matrix&) { /* copy */ }
   ~Matrix() { /* delete */ }
   Matrix& operator = (const Matrix&) { /* assign */ }

private:
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
};

然后你可以写一些类似

的东西

void operator >> (const YAML::Node& node, Matrix& matrix) {
   unsigned rows, cols;
   std::vector<float> data;
   node["rows"] >> rows;
   node["cols"] >> cols;
   node["data"] >> data;
   matrix = Matrix(rows, cols, data);
}

编辑看来你好在这里;但是你错过了解析器将信息加载到YAML::Node的步骤。相反，它就像：

std::ifstream fin("monsters.yaml");
YAML::Parser parser(fin);
YAML::Node doc;
parser.GetNextDocument(doc); // <-- this line was missing!

Matrix m;
doc["tableCenter"] >> m;

注意：我猜dt: f表示“数据类型是浮动的”。如果是这种情况，它实际上取决于Matrix类如何处理这个问题。如果每种数据类型（或模板化类）都有不同的类，则必须首先读取该字段，然后选择要实例化的类型。（如果你知道它将永远是浮动的，那当然会让你的生活更轻松。）

尝试使用yaml-cpp解析OpenCV YAML输出

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