Xenomai - 无法打开设备

Question

我编写了一个用户空间应用程序。当我运行fd = rt_dev_open("/dev/ttyACM0");时，出现错误。它说no such device。但是当我使用POSIX open（）函数时，它工作正常。我怎样才能使用这个文件xenoami rtdm module？

Answer 1

要实时运行功能，我们需要一个rtdm驱动程序。如果我们没有，我们就不能使用实时功能。