首先介绍一下。
我试图让Arduino的MFRC522 library在用C语言编程的ATmega328上工作（我首先使用一个普通的＆＃39;控制器，以便稍后在树莓pi上工作州）。
我将.h和.cpp从库中复制到我自己的项目中，并将.c重命名为.cpp。删除.h文件中的类后，是.c文件的时间。我替换了所有＆＃39;字节＆＃39;对'uint8_t＆＃39;的陈述，取代了＆＃39; Serial.print＆＃39;使用printf并对GPIO和SPI进行了更改。
问题。 经过一些小错误后，我终于从钥匙卡中获取了数据。然而它看起来像是工作，我从卡上读取第58行时出错。错误是：
MIFARE_READ（）失败：MIFARE PICC以NAK回复。
我在SPI写入和读取时添加了一个print语句，发现了以下区别（左边是[C]版本，右边是Arduino版本）:(因为我的声誉，图片可以在我在代码部分提到的BitBucket）
代码 代码很长，但我做了available on BitBucket
我希望有人可以指出我在哪里看（有些[C ++]＆gt;＆gt; [C]不同的解释），因为我不知道在哪里看。
桑德
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您需要在读取和写入之前运行PCD_Authenticate函数。链接的github库中有一些预先编程的密钥，用于验证卡。当我尝试写入卡时我得到了这个，因为我使用的是KEY_B而不是KEY_A。您可以在GitHub页面上提供的示例中看到此Authenticate。它应该看起来像这样。
status = (MFRC522::StatusCode) mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
据我所知，NAK只是意味着使用了错误的密钥或者没有密钥。