在一个项目中，我们需要使用像Arduino这样简单的东西来驱动线性电机模块（一些高科技行业的东西）。基本上我们需要获得电机的速度并发回其新命令。在此期间，我将实现一个控制器和逻辑。
说实话，我只是粗略的想法，行业（以太网或其他）标准/接口如何工作，我完全不知道，如果甚至可以将这样一个奇特的东西与Arduino接口。
我可以选择以下内容：
Sercos III，Profinet IO，EtherNet / IP，EtherCat 可能还有：CANopen，Profibus
这个方向有没有图书馆/已知项目？还是严格来说不可能？我找到了两个关于profibus的项目，但是如果没有很大的努力，它们似乎在近似特征中似乎不可再现。 感谢任何提示，建议等！
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关于Arduino上的CAN的非常有趣的讨论DUE：http://forum.arduino.cc/index.php?topic=131096.0同样应该适用于DigiX，因为它是100％引脚和代码兼容（并且仍然可用;-)）