在MATLAB中从三维提取区域获取形状数据

Question

我试图在图像中隔离牛的形状。使用改进的kinect相机捕获图像。下面是我到目前为止所处的阶段，显示删除图像的所有非必需部分后剩下的部分。 （图像显示了一头母牛的躯干，从上方看动物的左侧是动物的头部。）

这是通过删除距离相机（地板）最远的所有像素，然后隔离下面可以看到的区域来完成的。

我正在努力获取有关此形状的有用数据。理想情况下，我想获得周长，面积和主轴。如果有人可以提供帮助，我将非常感激。

最终目标是能够检测到牛的形状。然后我可以进入下一个阶段，即识别每只动物。