考虑到现代OpenGL（3.x，4.x，ES 2和3，WebGL）和现代GLSL，支持四元数与支持矩阵的状态是什么？
我发现越来越多的现代算法和论文，大部分时间都完全绕过矩阵表示，只能说四元数，尤其是关于光照的四元数，但我仍然需要在里面找到任何四元数的痕迹OpenGL或任何OpenGL ARB扩展。
此Khronos标准的四元数的状态是什么？
答案 0 :(得分：2)
不存在，您可以将它们作为vec4传递到着色器中，但是您必须自己将向量轮换的应用程序实现为向量。
除此之外，你还需要传递vec3翻译和投影参数。
大多数情况下，从quat加翻译pls投影创建等效矩阵并将其传入mat4会更快。很大程度上因为将mat4与向量相乘比在quat中应用相同的旋转更快（并且在硬件中更好地优化），并且如果你做得足够多，mat4会在速度上获胜，甚至可以计算将quat转换为mat4所需的工作量表示。