关于MQTT固定头结构？

Question

我正在尝试实施MQTT库。根据教程，MQTT消息的固定标题应如图所示。

同样在同一个教程中，我发现固定头的编码方法写成：

mqtt.write((byte) ((retain ? 1 : 0) | qos << 1 | (dup ? 1 : 0) << 3 | type << 4));

我的问题是，根据发布的固定标头规范，字段retain，qos，dup和msg type应该有1，{分别为{1}}，2和1位。

为什么4字段扩展到5位＆＃34;＆lt;＆lt;＆lt; 4＆＃34;并且字段msg type已扩展到dup＆＃34;＆lt;＆lt;＆lt; 3＆＃34; ？

Fixed_Header

Answer 1

  

为什么将msg类型字段扩展到5比特“＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;＆lt;

<<不会“扩展”该字段，而是将移位。

最初，我们的每个数字都是这样的：

bit: |   7   |   6   |   5   |   4   |   3   |   2   |   1   |   0   |
======================================================================
                                     |------------- type ------------|
                                                             |- dup -|
                                                     |----- qos -----|
                                                             | retain|

假设每个数字都在该字段的有效范围内，那么它们已经是正确的宽度。具体来说，type的值可以是0到15，因此它是（最多）4位宽; dup和retain必须为0或1，因此只有1位宽; qos的值可以是0到3，即2位宽。

但是，他们在错误的地方。它们被固定在低位（3,2,1,0）。我们需要将它们向左移动以使它们到达正确的位置：

bit: |   7   |   6   |   5   |   4   |   3   |   2   |   1   |   0   |
======================================================================
     |----------- type<<4 -----------|                                
                                     | dup<<3|                        
                                             |---- qos<<1 ---|        
                                                             | retain|

例如，dup向左移3位，因为我们想要3个空格（实际上是0位）。 retain不需要移动，因为它恰好位于正确的位置。

一旦所有位都在正确的位置，它们ORed一起使用|来给出这个字节：

bit: |   7   |   6   |   5   |   4   |   3   |   2   |   1   |   0   |
======================================================================
     |----------- type<<4 -----------| dup<<3|---- qos<<1 ---| retain|

这是想要的。