我想与连接到DHCP网络的Raspberry pi传感器节点进行通信。由于节点已动态分配ip，因此我无法直接与其进行通信。我怎么能这样做？
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您需要零配置替代方案来处理返回给定名称的更改IP。在其他操作系统上，bonjour服务处理此问题。在raspian上你可以安装avahi：
sudo apt-get install avahi-daemon avahi-browse
这应该使您的pi在网络上可用作raspberrypi.local，除非您将主机名更改为raspian配置中的其他内容。 Avahi浏览是可选的，但可以方便地列出网络上设备的名称