检测对HTML5语义元素的支持（不添加支持）

Question

我知道您可以使用此技术在旧浏览器中添加对HTML5标记的支持：

  document.createElement('header');
  document.createElement('nav');
  document.createElement('section');
  document.createElement('article');
  document.createElement('aside');
  document.createElement('footer');

但我如何测试支持这些元素？