如何使C＃中的等待功能正常工作？

Question

我有一个Kinect程序，它应该从50帧中获取Skeletons，计算平均值并绘制它。 异步事件处理程序已添加到SkeletonFrameReady

private async void InitSkeletonEvent(object sender,SkeletonFrameReadyEventArgs e)
    {
        List<Vector3D> vectors = new List<Vector3D>();
        double[,] coordinates = new double[50, 3];
        double[,] finalCoordinates = new double[50, 3];

        using (SkeletonFrame initSkeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
        {
            if (initSkeletonFrame != null)
            {
                if (initSkeletons == null)
                {
                    initSkeletons = new Skeleton[initSkeletonFrame.SkeletonArrayLength];
                }
                initSkeletonFrame.CopySkeletonDataTo(initSkeletons);

                Skeleton initSkeleton = initSkeletons.Where(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked).FirstOrDefault();
                if (initSkeleton != null)
                {
                    foreach (Skeleton s in initSkeletons)
                    {
                        // Get all tracked Skeletons for the 50 frames
                        while (frame < maxFrames)
                        {
                            frame += 1;

                            vectors = await getCoordinatesofJoints(initSkeleton);

                            coordinates = await getCoordinatesPerJoint(vectors);
                        }
                    }
                    // Remove the event from SkeletonFrame
                    this.sensor.SkeletonFrameReady -= InitSkeletonEvent;

                    finalCoordinates = await getAverageCoordinateForJoint(coordinates);

                    skeleton = await getAvgSkeleton(finalCoordinates);
                }
            }
        }
    }

使用await参数调用了几种方法。但是，他们似乎没有完成他们的工作，并且返回的值不正确。 以下是其中一个功能的示例。其余的都是类比的。 我是否错误地使用了async和await？

 private Task<List<Vector3D>> getCoordinatesofJoints(Skeleton s)
    {
        List<Vector3D> vectors = new List<Vector3D>();
        foreach (Joint j in s.Joints)
        {
            Vector3D tmp = new Vector3D(j.Position.X, j.Position.Y, j.Position.Z);
            vectors.Add(tmp);
        }
        return Task.Run(() => vectors);
    }