c ++包词汇聚数组问题

Question

我尝试使用ORB作为我的detector创建一个Bag Of Words程序，使用extractor BruteForce作为matcher。< / p>

一切都运行良好。

但我担心的是，当我尝试集群我的描述符数组时，它会从

缩小

[32 x several thousand odd]

到

[32 x 1]

我也不太了解32来自哪个，这些节目目前只能读取14张图片。

代码：

cout << " -- All Other Images Features Array Size: " << allImgFeaturesUnclustered.size();

BOWKMeansTrainer allImgBowTrainer(dictionarySize, termCrit, retries, flags);
Mat allImgDictionary = allImgBowTrainer.cluster(allImgFeaturesUnclustered);
BOWImgDescriptorExtractor allImgBowImgDesExtr(extractor,matcher);
allImgBowImgDesExtr.setVocabulary(allImgDictionary);

cout << " -- All Images Dictionary Size: " << allImgDictionary.size();

在顶行，当保留原始大小时，对于所有图像的所有描述符，数组都显示为[32 x 6969]。

在底线，在它们被聚集后，数组以[32 x 1]

出现

我做过这只是一张图片，它仍然从[32 x 458]转到[32 x 1]

这是对的吗？在过去的2-3周里，我一直在教自己c ++和OpenCV，所以如果这是正常的，我会道歉。

Answer 1

在您的情况下，似乎32是ORB和dictionary size的要素大小。因此，如果您的要素尺寸为64且字典尺寸为16，那么您会看到[64 x 458]到[16 x 1]。

请查看this。