您好， 我正在Android上为我的机器人项目进行图像处理。在我的项目中，我有3个服务：CameraService，VisionService，TakePictureService。
问题是系统连续执行GC_FOR_ALLOC以释放先前的帧数据并分配新帧。当我的应用程序运行一段时间后，我的设备将重新启动。
在重新启动之前，logcat显示许多没有任何其他内容的GC_FOR_ALLOC，然后是一些FAILED_BINDER_TRANSTION并重启。
我想问一下是否有任何解决方案可以解决这个问题。我的机器人需要执行不间断的计算机视觉任务。有许多服务需要图像数据，我只能打开一次Camera，所以我需要广播byte []数据帧。
你有什么建议吗？
非常感谢
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而不是广播，你可以使用AIDL接口，一旦有来自摄像头的数据，你就可以从cameraService调用VisionService的接口，因为你需要传递大量数据，所以广播不适合这样的工作