使用CodeIgniter在PHP中处理HTML复选框及其值

Question

我正在尝试从使用PHP CodeIgniter检查复选框的数据库中访问值。

以下是视图。现在我应该在控制器和模型中做些什么？

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<form method='post' action='master_data.php'>
<?php

foreach ($material_types as $material_type) {
    echo "<input type='checkbox' name='material_type[]' value='1' id ='".$material_type->getID()."'>" . $material_type->getMaterialType() . "</input><br />"; 
}

?>
    <input style="float:right" type='submit' name='submitbtn' value='Completed'></input> 
</form> 

如何获取与材料类型是一对多关系的材料列表？