自动检测Arduino的波特率

Question

我试图通过使用C＃来检测Arduino Mega2560的波特率。我的代码如下：

SerialPort SP=new SerialPort();
SP.BaudRate = 115200;

BaudRate被指定为这样的常量，但我想自动检测它。

例如，如果Arduino代码包含Serial.begin（xxxx），则程序应声明SP.BaudRate = xxxx。

我该怎么做？