Question

我正在尝试使用Arduino板在Matlab中建立串行链接。从董事会读取数据进展顺利。但是，对于我发送的每个信息块，将数据写入电路板大约需要一秒钟。

我正在运行以编写数据的代码：

s = serial(comprt,'BaudRate',9600,'DataBits',8);
fopen(s);
fprintf(s, '%c', 'c');
fprintf(s, '%u %u %u %u \n', [A B C D]);
pause(1);
fprintf(s, '%c', 'a');
pause(1);

A，B，C，D是0到255之间的8位数字，＆＃39; c＆＃39;和＆＃39; a＆＃39;是字符命令，可以在Arduino板上执行操作并点击板上的固件。

如果我不包含pause（1）命令，那么当我不停止Matlab执行下一个命令至少一秒时，串口信息就不会通过。

任何人都可以帮助我加快写入串口的内容吗？我检查了Arduino编辑器，当我通过他们的界面输入等效命令时，一切都很好。所以延迟与Arduino板或设备驱动程序无关，它绝对是在Matlab方面。

Answer 1

我在Arduino中使用过MATLAB。例如：请参阅此处（http://www.instructables.com/id/Arduino-to-MATLAB-GUI-Live-Data-Acquisition-Plotti/）[请参阅我的GitHub Arduino和MATLAB代码中的指示链接]和此处（https://www.youtube.com/watch?v=wY3oh2GIfCI）。

我相信你的问题出在你的Arduino方面。

将此行添加到setup（）函数：

Serial.setTimeout(100); //this will make the Arduino wait a max of only 100ms per incoming set of serial data, before moving on

请在此处阅读：http://arduino.cc/en/Serial/SetTimeout

然后，逐步减少超时，直到结果不好为止，以尽量减少浪费的等待时间。然后再次增加它以确保它设置得足够高。

这是一种快速而肮脏的方法。基本上，一旦读入传入数据，您的Arduino默认设置为等待1秒，然后继续打开。

更好的方法是使用终止字符。例如：让MATLAB发送一个终止的换行符，并使用Arduino函数Serial.readBytesUntil来读取终止字符。然后，永远不会达到串行输入超时，并且您可以将超时设置为更长（例如：1秒），而不必实际等待该延迟。

与Arduino的Matlab串行接口非常慢

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