Question

尝试重新编写为Myo编写的Objective-C代码我遇到了GLKQuaternion类，这是一个联合，并且似乎不支持Swift（Using GLKMath from GLKit in Swift）。

我正在寻找的是解决这个问题的方法。也许在ObjectiveC中完成了Math的混合应用程序，因此我可以访问这些属性。我有什么选择？

Answer 1

使用桥接文件结束并创建一个小的包装层，以允许我从Swift访问我想要的数据。我将其称为polyfill，类似于我们在网络上提供的功能，以增强旧浏览器的功能。

code is available on github。特别是this commit会引起人们的兴趣，因为它显示了需要做的事情。

<强> Polyfill.h

@interface OrientationData: NSObject
  @property (nonatomic) TLMAngle *pitch;
  @property (nonatomic) TLMAngle *yaw;
  @property (nonatomic) TLMAngle *roll;
@end

@implementation OrientationData
@end

@interface GLKitPolyfill: NSObject
+ (OrientationData *) getOrientation:(TLMOrientationEvent *)orientationEvent;
@end

<强> Polyfill.m

+ (OrientationData *) getOrientation:(TLMOrientationEvent *)orientationEvent {
  TLMEulerAngles *angles = [TLMEulerAngles anglesWithQuaternion:orientationEvent.quaternion];

  OrientationData *result = [OrientationData new];
  result.pitch = angles.pitch;
  result.yaw = angles.yaw;
  result.roll = angles.roll;

  return result;
}

<强> ViewController.swift

let angles = GLKitPolyfill.getOrientation(orientationEvent)
let pitch = CGFloat(angles.pitch.radians)
let yaw = CGFloat(angles.yaw.radians)
let roll = CGFloat(angles.roll.radians)

Apples Mix & Match guide提供了有关如何使Obj-C与Swift一起使用的好提示，反之亦然。

Swift中的GLKQuaternion

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