对于嵌入式程序，CORBA / RPC是否有轻量级的类似物？

Question

我正在为不同的硬件（avr，arm7，tms55xx ......）和不同的rtoses（freeRTOS，rtx，dsp / bios）编写嵌入式应用程序。而且他们每一秒都需要与PC或其他数字设备进行通信。有时，交互逻辑非常先进。因此，我对常用的方法（如状态机编程风格），协议规范或库感兴趣，可以简化这类事情的开发。

Answer 1

对于数据传递和RPC机制，我对嵌入式系统上的谷歌protocol buffers非常满意。它们比基于XML的系统轻得多，因为传输的数据是二进制编码的，并且对发送的数据进行解码需要最少的处理，这对链路嵌入端的CPU使用率来说是一个很大的优势。

有各种语言的现成库，但最重要的是嵌入式应用程序的C语言。

Answer 2

OpenJAUS。

它具有反思性，可组合性和标准化（ish） 跨语言跨平台工作。

提供比Protocol Buffers（这是一个整洁的消息传递堆栈）更多的框架 它专注于机器人技术，但适用于控制系统。

理论上，JAUS用户界面可以操作任何符合JAUS标准的设备，而JAUS系统则可以组成系统系统。

如果这些事情没有意义，那么请忽略这个建议。

Answer 3

Here是关于嵌入式系统和“轻量级”或最小实现的CORBA上Embedded.com的文章。提到的商业解决方案适用于QNX，VxWorks和LynxOS。并且another article在RPC on Embedded.com上（这是由TI DSP培训师编写的，专门参考DSP，因此可能与DSP / BIOS相关）。

我强烈建议您使用Embedded.com的文章搜索，可能会有许多类似的文章，您会发现它们很有用。

VxWorks supports RPC，QNX Neutrino也一样。

“Roll your own”一直是我的解决方案，其中标准合规性和系统间兼容性不是问题（即我的系统与我的系统交谈）。只做完全所需要的是实现“轻量级”的最佳方式，可能会牺牲灵活性和可维护性。

Answer 4

协议非常适合状态机，所以也许你可以使用非常轻量级的开源QP状态机框架（state-machine.com）。各种编译器的准备使用QP端口和示例可用于AVR，MSP430，ARM7 / ARM9，TMS320C28x，PSoC，HC08，M16C / R8C，H8,8051，PIC18，PIC24 / dsPIC，ARM Cortex-M3 / M0等等其他

注意：我为http://state-machine.com

工作

Answer 5

最近我们开发了：https://github.com/EmbeddedRPC/erpc 给它机会;）