好的，所以地球上的激光撞击月球上的镜子并反弹回来。在ATmega128微处理器上，我们使用TIMER1捕获激光器射出时的时钟滴答，并在返回时捕获时钟滴答，减去并获得距离＆＃34;在时钟滴答声。 （ATmega128上的16MHz时钟）。
因此，我们应该确定这个测量距离与实际距离的差异以及导致它的原因。以及在TIMER1的每个合法预分频器中计算最大误差。
在ATmega128数据表中查看TIMER1的寄存器和输入捕获信息，我在输入捕获中找不到任何类型的百分比错误。就像，这似乎是一个概念性的问题，但我们应该从空中汲取价值并计算一些东西？
我的问题是，如果有人知道ATmega128的任何内容，在确定读取距离与定时器滴答错误时会引用什么值？我唯一的猜测是当你使用越来越高的预分频器时会出现错误，因为当预分频器变大时你会失去精确度。但这又是一个概念性答案，并不了解我将如何计算任何东西。
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可以假设计数器/预分子是完美的，不会导致任何分辨率损失。
您的原始时钟源将成为主要的错误来源。如果您使用带有晶体的外部时钟，这些通常可以达到50 ppm（百万分之一）或更高。如果使用内部时钟，则误差要高得多（对于某些微控制器，1％并非不合理）。
如果你还记得你的广义相对论（你有物理学博士学位吗？），整件事情会变得棘手。地球的旋转和重力随着光速和距离而发挥作用......