我正在尝试对我的加速度计数据实施高通滤波器，以省略重力的影响。
Android提供了一种方法，使用一阶IIR低通滤波器从加速度计数据中获取重力值，然后从原始值（高通滤波器）中减去这些重力值，以获得滤波后的信号而不受影响重力（这是线性加速度）。
然而，这种方法对我正在做的不方便，这个一阶滤波器的响应非常弱，因为它以严重的方式改变振幅。
我需要直接对我的加速度计数据实施高通滤波器，截止频率为10Hz，采样率为100Hz（注释II中加速度计读数的采样率）。我可以在Matlab中设计过滤器来获取系数，但是我需要java（或C和我做翻译）代码来过滤器本身。
请帮忙吗？