打开时防止导航抽屉切换从滑动到左侧（材料）

Question

打开/关闭导航栏时，如何防止导航抽屉切换到左/右滑动？ - ＆GT;喜欢材料

mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout,
            R.drawable.ic_drawer_indicator_new, //nav menu toggle icon
            R.string.app_name, // nav drawer open - description for accessibility
            R.string.app_name // nav drawer close - description for accessibility