Question

我试图通过带有python的USB电缆向arduino发送消息。

#!python3

import serial
import time
import api
import sys

api = api.API()

arduino = serial.Serial('COM3', 115200, timeout=.1)
time.sleep(2)

while api['IsOnTrack'] == True:
        if api['Gear'] == 3:
            arduino.write('pinout 13')
            print "Sending pinon 13"
            msg = arduino.read(arduino.inWaiting())
            print ("Message from arduino: ")
            print (msg)
            time.sleep(2)

Arduino：

// Serial test script

int setPoint = 55;
String command;

void setup()
{

  Serial.begin(115200);  // initialize serial communications at 9600 bps
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop()
{
  while(!Serial.available()) {
  }
   // serial read section
  while (Serial.available())
  {
    if (Serial.available() >0)
    {
      char c = Serial.read();  //gets one byte from serial buffer


  if(c == '\n')
  {
    parseCommand(command);
    command = "";
  }
  else
  {
    command += c;          //makes the string command
  } 
    }
  }
  if (command.length() >0)
  {
    Serial.print("Arduino received: ");  
    Serial.println(command); //see what was received
      }
}
void parseCommand(String com)
{
  String part1;
  String part2;

  part1 = com.substring(0, com.indexOf(" "));
  part2 = com.substring(com.indexOf(" ") +1);

  if(part1.equalsIgnoreCase("pinon"))
  {
    int pin = part2.toInt();

    digitalWrite(pin, HIGH);
  }
  else if(part1.equalsIgnoreCase("pinoff"))
  {
    int pin = part2.toInt();

    digitalWrite(pin, LOW);
  }
  else
  {
    Serial.println("Wrong Command");
  }
}

Python shell如下所示： http://i.imgur.com/IhtuKod.jpg

例如，我可以让arduino读取消息一次并清除序列吗？或者你能否发现我犯的一个明显错误？

仅使用Arduino IDE串行监视器。当我写＆＃34; pinon 13＆＃34;时，led指示灯亮起，这在使用python时不起作用。或者当我发送＆＃34;引脚13＆＃34;来自串口监视器的消息，它会告诉我它是一个＆＃34;错误的命令＆＃34;，这在使用python时也不会发生。

你们有什么想法我应该让python只发送一次而不是连续发送消息吗？

Answer 1

在您的Python代码中，您必须在Arduino识别命令之后编写/发送\n。

serial.write('pinon 13\n');应该有效;但请注意，\n可能会在不同的系统上产生不同的结果（例如，Windows与Linux），因此您可能希望在Arduino和PC上明确使用相同的ASCII代码。

在Python中，这应该是chr(10)，如果你愿意，你可以在Arduino上使用if(c == 10)。

Arduino序列号

1 个答案: