获取缺陷对象的坐标值

Question

我在图像上使用OpenCV方法（C ++）找到了轮廓和外壳。我想绘制缺陷点。我通过调用

找到了缺陷点

vector<Vec4i> defects;
convexityDefects(contours, hull, defects);

每个缺陷有4个整数。哪一个是x坐标？我想得到缺陷点的坐标。我将绘制黑色线条的起始点。

Answer 1

您需要的内容如下：Point p = contours[defects[d][2]]

我只引用文档中有意义的部分：

  

[...] 4元素整数向量：（start_index，end_index，farthest_pt_index，fixpt_depth），其中索引是凸性缺陷的原始轮廓中基于 0的索引[...] ]

因此返回的值表示原始轮廓中的索引。

defects[d]代表d - 轮廓。然后你选择了farthest_pt_index的第3个成员defects[d][2]。该整数是原始轮廓中距离船体最远的点的索引，即图中的下箭头。它的坐标：

Point p = contours[defects[d][2]]
int x = p.x
int y = p.y

如果你想知道这一点与船体有多远，你必须将第4个元素除以256：float p_distance = defects[d][3] / 256.0

Answer 2

The doc on convexityDefects()：

  

凸性缺陷 - 凸性缺陷的输出向量。在C ++和新的Python / Java接口中，每个凸性缺陷都表示为4元素整数向量（又名cv::Vec4i）:( start_index，end_index，farthest_pt_index，{{ 1}}），其中索引是凸起缺陷的起始，终点和最远点的原始轮廓中基于0的索引，而fixpt_depth是定点之间的距离的定点近似（具有8个小数位）最远的轮廓点和船体。也就是说，获取深度的浮点值将为fixpt_depth。

因此，每个凸性缺陷由fixpt_depth/256.0 start_index参数中的end_index到countour的几个点组成。