回调成功：错误应该为null或未定义

Question

function myAsyncFn( params, callback ) {
    var result;

    /*
       something...
       ...with success!
    */
    callback( null, result ); // this?
    // callback( undefined, result ); or this?
}

我很想知道err在成功回调中的预期价值是多少。是null还是undefined？