Question

我正在尝试为Cortex-M4F构建一个项目。芯片有一个FPU，所以我建立了-mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard并且我没有使用任何库来节省空间，所以我-nostdlib -fno-builtin。

现在我想使用浮点运算，但是这样做时会出现链接器错误：

led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xc): undefined reference to `__aeabi_f2d'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x24): undefined reference to `__aeabi_ddiv'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x36): undefined reference to `__aeabi_dsub'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x48): undefined reference to `__aeabi_ddiv'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x54): undefined reference to `__aeabi_d2f'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x9e): undefined reference to `__aeabi_f2d'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xb6): undefined reference to `__aeabi_ddiv'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xc8): undefined reference to `__aeabi_dsub'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xda): undefined reference to `__aeabi_ddiv'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0xe6): undefined reference to `__aeabi_d2f'
led1642gw_gain.c:(.text.led_calculateGain+0x10c): undefined reference to `__aeabi_f2d'

为什么？如果我理解正确，它不应该依赖库函数，而是使用ARM本机FPU指令。

Answer 1

您的内核支持单精度浮点指令，但您的代码使用双精度浮点。

你可以注意到所有丢失的__aeabi东西都有一个'd'（如双倍）。

如果您的代码中有浮点文字，则按C标准，它们被视为双精度。您可以通过在文字末尾添加f或F来强制它们达到单精度范围。

2.13.3浮动文字：除非明确指定，否则浮动文字的类型为double 后缀。后缀f和F指定float ...

Answer 2

众所周知，在C中，浮点文字（例如1.23）具有double类型。因此，任何涉及它们的计算都会提升到两倍。

要解决此问题，请添加＆＃39; f＆＃39;到所有文字的末尾，即

if (x < 2.5) ...

到

if (x < 2.5f) ...

未定义引用`__aeabi_ddiv'和朋友 - 没有stdlib但是-mfloat-abi = hard

2 个答案: