Question

[Ubuntu，C ++ 11，g ++]

我很难理解如何将指向子类函数的指针传递回父类由于我的所有用例都需要一个信号处理程序来终止程序，所以我决定在我的抽象类中实现它的必要部分，并允许一个钩子进行自定义处理。
所以，我希望子类能够将指向其自身版本的“stop”函数的指针传递到'setupSIG_Handler'方法中。 'setupSIG_Handler'然后将此指针指定给全局变量void（* stopFunction）（），该变量从Signal Handler本身调用。
只会有一个孩子的实例。

下面是我的代码（仅显示相关部分），我在setupSIG_Handler签名中从编译器获得语法错误，并从Derived类的构造函数中调用它。

是否有人能够帮助我了解如何使这项工作？

干杯，
N ap个

Abstract.h

class Abstract {
protected:
    void setupSIG_Handler(void (*myStopFunction)())    <= ERROR
public:
    virtual void stop() = 0;
}

Abstract.cpp

void (*stopFunction)();

static void sigSIGINThandler(int sigNum, siginfo_t *siginfo, void *context) {
    std::cerr << std::endl << "Shutting Down Robot" << std::endl;
    (*stopFunction)();
    exit(0);
}

void NXT::setupSIG_Handler(void (*myStopFunction)()) {    <= ERROR
    stopFunction = myStopFunction;
    struct sigaction ourSIGINTrecord, oldSIGINTrecord;
    ourSIGINTrecord.sa_sigaction = &sigSIGINThandler;
    sigaction(SIGINT, &ourSIGINTrecord, NULL);
}

Derived.h

class Derived : Abstract {
public:
    virtual void stop();
}

Derived.cpp

Derived::Derived() {
    setupSIG_Handler(&Derived::stop);      <= ERROR
}
void Derived::stop(){
   setMotors(0);
}

修改 @Sean＆amp; @Josh：谢谢你这么快解释。是的，我理解静态和实例化方法之间的区别，只是不熟悉如何在C ++中处理它。

Answer 1

你试图将指向成员函数的指针传递给一个只接受指向C风格函数的指针的方法，这会给你带来问题。

这样想一想，当您尝试调用派生的stop方法时，sigSIGINThandler函数将如何知道要调用stop的实例...？

要解决此问题，请使用std::function类来表示回调：

#include <functional>

std::function<void(void)> stopFunction;

static void sigSIGINThandler(int sigNum, siginfo_t *siginfo, void *context) 
{
    std::cerr << std::endl << "Shutting Down Robot" << std::endl;
    stopFunction();
    exit(0);
}

void NXT::setupSIG_Handler(std::function<void(void)> myStopFunction) 
{
    stopFunction = myStopFunction;
    struct sigaction ourSIGINTrecord, oldSIGINTrecord;
    ourSIGINTrecord.sa_sigaction = &sigSIGINThandler;
    sigaction(SIGINT, &ourSIGINTrecord, NULL);
}

现在你可以像这样注册你的处理程序（使用lambda）：

Derived::Derived() 
{
    auto handler=[this]{stop();};
    setupSIG_Handler(handler);
}

或者，您可以使用bind。

Answer 2

setupSIG_Handler获取指向函数的指针，但Derived::Derived尝试将指针传递给（非静态）成员函数。指向函数的指针与指向成员函数的指针的类型不同，因为（非静态）成员函数采用隐式this参数。

请参阅C++ FAQ。

C ++将指向子函数的指针传递回父类

2 个答案: