在SWIFT中的ViewControllers之间导航

Question

我试图从一个视图控制器导航到另一个视图控制器。下面是我使用的代码，它似乎对我不起作用。也不会抛出错误。

let secondViewController = self.storyboard?.instantiateViewControllerWithIdentifier("MainController") as ViewController
self.navigationController?.pushViewController(secondViewController, animated: true)

我需要帮助来解决这个问题。在此先感谢。