从POS系统读取串行数据时出现差异

Question

我正在开发一个项目，使用从POS系统发送到收据打印机的交易数据来控制几台电机。我使用连接到Raspberry Pi和热敏打印机的串行电缆分配器来分离串行通信。

为了测试系统，我创建了一个简单的POS系统，它将ESC命令发送到EPSON TM-T20II打印机。树莓派能够读取发送到打印机的所有信息，没有错误。

但是，当我在我的餐厅使用Posiflex POS系统安装相同的设置时，会出现问题。当我尝试读取传入的数据时，除了几个奇怪的命令之外我什么都得不到。我检查了Posiflex PP8000打印机设置，我能够确认（DIP开关）串行设置为9600 bps，无奇偶校验，8个数据位，1个停止位。代码的阅读部分非常简单：

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, parity = serial.PARITY_NONE, timeout=1)

While True:
    data = ser.read(1)
    bytesToRead = ser.inWaiting()
    if bytesToRead:
       data = data + ser.read(bytesToRead)
       encodedData = data.encode('hex')

如果pi没有读取来自其他POS设置的所有数据，我错过了什么？如果发送的数据使用相同的RS232协议，我不应该只读取十六进制转储，无论命令的协议如何（如果不是ESC或Raster）