物体强度与物体深度之间是否有任何数学关系？ 如果在改变每个帧中物体与物体的距离的同时拍摄视频，它将遵循一些特定的关系。类似的景深与深度成反比，强度也跟随任何这样的关系。
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是的，在某些情况下，但主要的依赖性不是关于相机而是光/阴影源。
我认为你想要这个用于图像识别/重建
你必须知道轻型模型
方向（太阳）或点光源（灯泡）？
完全漫反射的方向光
无论距离是否知道相对于相机的光源位置，您都可以从强度中检测表面法线。为此您要么必须知道表面的albedo，要么在此表面上看到某个渐变的最大或最小强度。 max,min是光的max/min反射，因此您可以轻松计算矢量坐标...
点光
此处位置和方向很重要，因此将距离强度依赖性添加到项目符号＃2 。选择均匀曲面从中获取几个点并根据您的光模型匹配平面上3个点的计算强度，直到平面的方向和位置匹配...类似于 CORDIC 算法
<强>结合
这很棘手，但在某些情况下可行，但复杂性增长是指数性的
<强>阴影
投射阴影可以揭示直接几何属性，只需使用从阴影边缘到光源的反射光线，直到它碰到障碍物边缘......或者如果阴影是由直边缘投射而且它是弯曲的，也会产生很多...
<强> [注释]
所有子弹都非常复杂，可以填满整本书。我不是这方面的专家所以请记住