我是一名工科学生，我目前正在开发一款带有android nexus 5作为飞行控制器的四旋翼飞行器。
为了执行自主飞行，我需要实现一个合适的位置控制器，因此需要一个位置估算器，这里我的问题是：已经用更便宜的硬件证明可以通过GPS和IMU消息获得良好的位置估算但是对于电池节省策略android计算GPS更新频率非常低（1hz）所以可以获得更高的频率（20hz像）？如果有人有更好的解决方案，请告诉我吗？
编辑：
我的问题不在于我能获得多快的修复（在部署之前我可以等待一个可靠的修复）。问题在于位置估计的准确性，而且令人遗憾的是，已经证明，通过使用更硬的硬件（例如使用arduino mega的ardupilot，与nexus 5和ublox gps相同的imu），可以获得非常好的准确性，允许安全飞行和非常精确的悬停。
即使requestLocationUpdate（）的最小时间设置为0，gps数据每1000ms只更新一次
先谢谢Lorenzo
答案 0 :(得分：0)
我认为，根据频率，您的意思是在某个时期内该位置的更新次数。
如果是这种情况，您显然可以稍微控制一下。但是，您要求更新位置的次数越多，电池的压力就会越大。函数getLastKnownLocation（）和requestLocationUpdates（）可以结合使用，以更快地更新纬度/经度坐标。阅读Location Manager。
然而gps锁定需要时间。根据我的经验，每10秒可以提供一个开放式场地（无障碍物）的位置。如果您有准确的余地，可以提供更快的估算。使用位置提供我的网络塔而不是gps可以获得10secs /位置以下的位置。但是我预计至少会有至少200英尺的误差幅度。
最后，更新位置的最快方法是通过wifi。如果您可以提供稳定的WiFi连接，您的位置可以在5秒内以几乎一定的准确度更新。
同时查看google maps api。它们具有一些很酷的功能，您可以利用这些功能更快地获取您的位置，甚至可以将谷歌地图添加到您的应用程序中。