ls / sys / bus /

Question

我是RTnet上的新用户，并尝试让Rtnet在Freescale Sabre Lite iMX6Q主板上运行。但是我遇到了一个问题，即使非实时驱动程序被禁用，RTnet也无法使用rt_fec.ko模块驱动程序来注册rt_eth0。

我正在使用：从Xenomai下载Linux内核3.0.43 git：//git.xenomai.org/ipipe-gch.git/？h = ipipe-3.0-imx6q Xenomai 2.6从git.xenomai.org/xenomai-2.6.git/下载从rtnet.org/download.html下载RTnet 0.9.13

请参阅我的内核配置和引导登录附件链接。 Xenomai已加载：

＆＃34; * I-pipe：域名Xenomai已注册。

Xenomai：hal / arm开始了。
Xenomai：调度类空闲注册 Xenomai：调度班rt注册。
Xenomai：加载了实时核心v2.6.3（谎言和真相） Xenomai：启用调试模式。
Xenomai：启动原生API服务 Xenomai：启动POSIX服务 Xenomai：启动RTDM服务。*＆＃34;

内核启动时加载FEC以太网驱动程序（非实时驱动程序）

*＆＃34; FEC以太网驱动程序

fec_enet_mii_bus：探测＆＃34; *

Xenomai是根据Xenomai的ARM平台安装指南构建的： http://xenomai.org/installing-xenomai-2-x/

RTnet是由以下命令构建的，因为SABRE Lite使用FEC以太网卡和Micrel KSZ9021千兆芯片，所以我把＆＃34; - enable-fec＆＃34;在configure命令中构建FEC以太网卡的实时驱动程序：

＆＃34; ./ configure --host = armv7l-timesys-linux-gnueabi --with-rtext-config = / home / sonnguyen / rtnet-xenomai-rootfs / usr / xenomai / bin / xeno-config - -with-linux = / home / sonnguyen / build / rtnet-xenomai-ipipe-imx6q --enable-rtcfg-dbg --enable-rtwlan --enable-net-routing --enable-router --enable-nomac - enable-rtcap --enable-proxy --enable-checks --enable-fec＆＃34;

然后＆＃34; make DESTDIR = / home / sonnguyen / rtnet-xenomai-rootfs install＆＃34;

我还将RT_DRIVER从默认值更改为＆＃34; rt_fec＆＃34;在rtnet.conf中。内核启动后，我运行＆＃34; ./ rtnet start＆＃34;得到了这个：

＆＃34; RTnet：初始化实时网络
RT FEC以太网驱动器
./rtnet：第385行：无法创建/ sys / bus / pci / drivers / rt_fec / bind：不存在的目录
初始化环回...
RTnet：注册rtlo
RTcap：实时捕获界面
ifconfig：SIOCGIFFLAGS：没有这样的设备
ifconfig：SIOCGIFFLAGS：没有这样的设备
RTcfg：init实时配置分发协议
RTmac：init实时媒体访问控制
RTmac / TDMA：初始时分多址控制机制
ioctl：没有这样的设备
ioctl：没有这样的设备
ioctl：没有这样的设备
ioctl：没有这样的设备
ioctl（add）：没有这样的设备
ioctl（add）：没有这样的设备
ioctl（add）：没有这样的设备
ifconfig：SIOCGIFFLAGS：没有这样的设备
等待所有奴隶... ioctl：没有这样的设备
ioctl：没有这样的设备＆＃34;

然后我尝试了：

＆＃34; #lspci

lspci：/ sys / bus / pci / devices：没有这样的文件或目录

ls / sys / bus /

ac97 hid mdio_bus platform sdio spi
event_source i2c mmc scsi serio usb＆＃34;

/ sys / bus /下没有pci目录。然后我想因为脚本无法找到以太网物理总线，它无法注册rteth0。然后我查看了rtnet脚本并做了一些小改动。在脚本中它需要物理以太网设备ID（在REBIND_RT_NICS中提到），所以我试图找出它是什么，并在使用非实时驱动程序make eth0时得到这个：

＆＃34; eth0：飞思卡尔FEC PHY驱动程序[Micrel KSZ9021千兆PHY]（mii_bus：phy_addr = 1：06，irq = -1）

PHY：1：06 - 链接已启动 - 1000 /完全＆＃34;

我认为1:06是我的物理总线ID，然后我更改了rtnet中的代码：

for dev in $REBIND_RT_NICS; do

    if [ -d /sys/bus/pci/devices/$dev/driver ]; then
        echo $dev > /sys/bus/pci/devices/$dev/driver/unbind
    fi
    echo $dev > /sys/bus/pci/drivers/$RT_DRIVER/bind
done

要

回声1:06＆gt; / sys / bus / mdio_bus / drivers / Micrel \ KSZ9021 \ Gigabit \ PHY / unbind 回声1:06＆gt; / SYS /总线/平台/驱动器/ rt_fec /结合

我再次尝试使用＆＃34; ./ rtnet start＆＃34;，这次我得到了这个：

RTnet：初始化实时网络

RT FEC以太网驱动程序
sh：写错误：没有这样的设备
初始化环回...
RTnet：注册rtlo
RTcap：实时捕获界面
ifconfig：SIOCGIFFLAGS：没有这样的设备
ifconfig：SIOCGIFFLAGS：没有这样的设备
RTcfg：init实时配置分发协议
RTmac：init实时媒体访问控制
RTmac / TDMA：初始时分多址控制机制
ioctl：没有这样的设备
ioctl：没有这样的设备
ioctl：没有这样的设备
ioctl：没有这样的设备
ioctl（add）：没有这样的设备
ioctl（add）：没有这样的设备
ioctl（add）：没有这样的设备
ifconfig：SIOCGIFFLAGS：没有这样的设备
等待所有奴隶... ioctl：没有这样的设备
ioctl：没有这样的设备

但它仍然说＆＃34;没有这样的设备＆＃34; 在我运行./rtnet start

后，这是lsmod

lsmod的

未受污染的模块尺寸
tdma 25691 0
rtmac 9724 1 tdma
rtcfg 58071 0
rtcap 7151 0
rt_loopback 1279 2
rtpacket 6365 0
rtudp 10738 0
rt_fec 12742 0
rtipv4 29987 2 rtcfg，rtudp
rtnet 40746 9 tdma，rtmac，rtcfg，rtcap，rt_loopback，rtpacket，rtudp，rt_fec，rtipv4

./ rtifconfig

rtlo Medium：Local Loopback
IP地址：127.0.0.1
UP LOOPBACK RUNNING MTU：1500

只有rtlo注册。

我还尝试使用没有非实时FEC驱动程序的内核linux（请参阅附加的Skydrive链接中的另一个配置文件），但仍然出现同样的问题。

你知道如何解决这个问题吗？我做了很多搜索，但仍然无法弄清楚如何解决它。

因为我无法将文件附加到我的帖子，所以我将所有配置文件放在以下链接中： https://onedrive.live.com/redir?resid=162EDF85AEBD2EFE!717&authkey=!AJ1Fjd_XiohUwes&ithint=file%2czip

最诚挚的问候， Nguyen Hung Son

无法在SabreLite iMX6Q上为FEC以太网卡注册rteth0

ls / sys / bus /

lsmod的

./ rtifconfig

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