Question

我使用MATLAB Engine API将MATLAB与C / C ++连接起来。

在我的特定情况下，MATLAB用于计算某些东西，结果用C打印。但是，在双方的各种测试中，我注意到C中的显着性能损失。

以下是MATLAB函数调用的示例：

tic;
data = predictIM(data);
toc;

在C方面，我调用类似的函数如下：

iMod::Timer_T<high_resolution_clock> t;

engPutVariable(ep, "data", dataContent);
engEvalString(ep, "[posture] = predictIM(data);");

UT_NOTIFY(LV_DEBUG,"The execution took "<<t.seconds());

我在C ++中的计时器实现如下：

template< class Clock >
class Timer_T
{
   typename Clock::time_point start;
   public:
      Timer_T() : start( Clock::now() ) {}
      typename Clock::duration elapsed() const {
        return Clock::now() - start;
      }
      double seconds() const {
        return elapsed().count() *
          ((double)Clock::period::num/Clock::period::den);
      }
};

上述MATLAB代码以大约每秒180帧的速度运行，包括设置矩阵（data），而C代码仅为24 FPS。我使用tic / toc来测量MATLAB中的执行时间，而我自己的计时器实现则用在C / C ++端。

在分析应用程序时，我注意到MATLAB Engine调用是瓶颈。我知道Linux MATLAB Engine实现使用命名管道与MATLAB连接，我想知道是否有办法加速MATLAB与其引擎的通信？

Answer 1

首先，像这样测量MATLAB引擎是不公平的。您应该只像在MATLAB中那样计算时间，如下所示：

engPutVariable(ep, "data", dataContent);                // you should not time this

iMod::Timer_T<high_resolution_clock> t;
engEvalString(ep, "[posture] = predictIM(data);");      // time this only for fair
UT_NOTIFY(LV_DEBUG,"The execution took "<<t.seconds());

实际上，根据我的经验，运行MATLAB并用C / C ++调用它的引擎应该具有与实际依赖MATLAB软件本身相似的速度。

其次，我对可能的加速有建议。您应该只在整个C / C ++项目中打开单个MATLAB引擎，而不是为每个调用创建一个。像这样：

int main()
{
    // Open MATLAB engine for the whole project
    Engine *ep = engOpen(NULL);

    // Use it multiple times
    for (int i=0; i<100; ++i){
        engEvalString(ep, ...);
    }

    // Close MATLAB engine
    engClose(ep);

    return 0;
}

加速Matlab Engine调用

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