使用Gstreamer进行视频流传输

Question

我必须从我的网络摄像头捕获视频，我必须使用tcp使用不同的编解码器和容器使用gstreamer传输视频。
我使用以下命令 在服务器中：

gst-launch v4l2src device=/dev/video0 \
    ! videoscale \
    ! video/x-raw-yuv,width=320,height=240 \
    ! ffmpegcolorspace ! jpegenc \
    ! tcpserversink host=127.0.0.1 port=5000

在客户端：

gst-launch tcpclientsrc host=127.0.0.1 port=5000 \
    ! jpegdec ! autovideosink

为此，我得到了输出。现在我想在其他一些编解码器和容器中传输视频。那么命令是什么？