使Bootstrap折叠让上次打开的面板打开？

Question

我想知道是否有可能在用户更改页面时启动最后打开的可折叠面板。我的侧边栏中有一些折叠面板，当前用户单击面板，然后导航到另一个页面，面板将恢复为我在模板中设置它们的方式。希望有一种方法可以让最后打开的面板保持打开状态，无论他们导航到哪个页面。