如何更改$ stateparams以使其显示在URL中，但实际上并未更改状态

Question

我希望能够根据用户操作修改我的网页的网址。我可以通过调用$state.go(state, toParams)来做到这一点，但这涉及到实际改变状态。我认为这太过分了，因为在这种情况下，我实际上并没有改变我的状态，我只是改变了statparams。

那么如何更改stateparams以使其显示在网址中，但实际上是否触发状态更改？