MYSQL设置外键ERROR 1452（23000）

Question

我的mysql数据库中有用户和rota表，并尝试在我的rota表中添加一个名为user_id的外键。但是在终端中执行这行代码后我得到了这个错误：

ALTER TABLE rota ADD FOREIGN KEY（user_id）REFERENCES users（id）;

，错误是：

错误1452（23000）：无法添加或更新子行：外键约束失败（sharp2_development。#sql-b19_ada，CONSTRAINT #sql-b19_ada_ibfk_1 FOREIGN KEY（user_id）参考users（id））

我在rota中有一个user_id列，类型为int，NO NULL，默认为no，没有额外的 我的用户表的ID与主键和auto_increment相同。