在2个数据点之间查找未知值

Question

基本上我有一组像

这样的数据

var data = [
    {idx: 0, value: 10},
    {idx: 20, value: 15},
    {idx: 45, value: 24},
    {idx: 100, value: 55},
];

我正在寻找一种方法来插值/估计未映射点（例如32的idx）的值。我在这里有点偏离我的元素，并希望更多地了解如何解决这个问题，所以非常感谢一些方向！