运行MMU时调试处理器寄存器

Question

我目前正在尝试使用作为SDK一部分提供的XIlinx XMD工具访问Zynq Z702 SoC上的ARM9内核寄存器。当我尝试读取内存的一部分时，我收到了与MMU相关的错误。在处理器上运行OS时，是否需要一些专用硬件来读写这些寄存器。请帮忙。

P.S。 ：我在处理器上运行Linux 3.x.x内核，我尝试访问的内存区域是内存映射区域，并没有被任何内核或用户空间代码占用。