我得到的雷达数据点的形式是（x，y）坐标系相对于我的位置每毫秒[大约10-15个数据点]。现在，为了更好地对点进行位置估计，我想应用卡尔曼滤波器。
我还想进一步将高通滤波器应用于频域数据。应用卡尔曼滤波的最佳阶段（离群值去除和高通滤波之前或之后）？
非常感谢您的回复，如果需要进一步的信息，请告诉我。
P.S：我计划应用kmean聚类来检测异常值。
答案 0 :(得分：1)
如果异常值没有信息（它们是已知的错误读数），那么最好在过滤器之前删除它们。如果y[i]超过某个阈值，您甚至可以在过滤器内删除它们。如果异常值有一些信息，但已知高噪声，则可以通过调整R来确定该特定测量的实际高差异。这将导致该测量对结果的影响较小。