记录压缩的Kinect数据

Question

我正在使用新的Kinect v2传感器，并在一些实验中使用Kinect Studio记录Kinect流数据。问题是我们的实验预计持续约10分钟，其中包括未压缩的视频将相当于~80gb。此外，缓冲区填充速度非常快，大约2分钟后，其余数据最终以2fps左右的速度结束，而不是平滑的25fps。

有什么办法可以压缩格式记录我需要的所有数据吗？是否很容易创建一个类似于kinect studio的应用程序，只打印出一个包含所有其他传感器数据的视频文件和.xed文件？

Answer 1

Kinect Studio does have APIs，可用于以编程方式将特定数据流记录到XEF文件中。此外，可以同时使用传感器的多个应用程序，因此从理论上讲，您应该能够有三个应用程序从传感器收集数据（您可以将这些应用程序组合到一个应用程序中）：

1. 您的申请;
2. 使用Kinect Studio API或Kinect Studio本身记录非RGB流的应用程序;
3. 另一个收集RGB数据流并执行压缩然后保存数据的应用程序。

然而，延迟和缓冲问题可能是一个问题。 Kinect Studio数据收集非常耗费资源，可能无法在保持25fps的同时进行实时视频压缩。根据可用的网络基础结构，您可以将RGB数据卸载到另一台机器进行压缩和存储，但这需要经过充分测试。这可能是很多工作。

我建议您首先看看是否使用快速SSD驱动器以及良好的CPU和GPU切换到另一台高规格机器会使缓冲问题消失。如果是这种情况，您可以使用Kinect Studio进行录制，然后在会话后对XEF文件进行后处理以压缩视频（使用Kinect Studio API打开XEF文件）。