Question

我在使用contiki ELF-loader时遇到了一些问题，并希望有人能够为我提供更多的见解或一些提示来解决这些问题。在下文中，我尝试将问题描述保持简短。

我的目标是：

在T-Mote-Sky上执行ELF文件。
此ELF文件包含带计算的contiki进程（数据样本随时间的线性回归）。
使用“cooja”进行模拟

代码特定信息：

ELF文件大小约为2000字节
几个unsigned-int-16数字的大量计算：

    for (i = 0; i < 10; i++) {
    sum_x += records[i].index;
    sum_y += records[i].energy;
    sum_xx += ((uint16_t) records[i].index) * ((uint16_t) records[i].index);
    sum_xy += ((uint16_t) records[i].index) * ((uint16_t) records[i].energy);
    }
    slope = ((size * sum_xy) - (sum_x * sum_y)) / ((size * sum_xx) - (sum_x * sum_x));

“记录”在主要过程中初始化并定义，它调用elfloader，并通过extern定义
如果我使用常量进行计算

问题：

如果我尝试使用乘法“*”，则会导致错误消息：Symbol not found: __MPY
如果我尝试使用“/”分区，则会导致类似错误消息
- 所以我的解决方法是乘法和分歧是基于添加的，并且它（在大多数情况下）起作用
仍然，我收到错误：“未找到细分：” 我试着计算斜率。
- 我推断出内存大小的问题或尝试通过extern从主进程获取数据，因为如果我只使用常数，计算斜率是有效的。

非常感谢您的帮助和最好的问候，

Ca Way Le

Answer 1

当我尝试加载包含浮动计算的elf文件时，我遇到了类似的问题（找不到符号），因此我使用了一种解决方法，以防有人感兴趣

编译elf文件
```
make elfname.ce SMALL=0
```
使用十六进制查看器打开elf文件，找到存储符号的部分。它接近文件的末尾。
我们假设存储在那里的符号是：timer_set __addsf3 __subsf3, printf puts autostart_processes。（要加载的进程的名称也在这些值中，但忽略它）

在项目目录中使用以下内容创建一个新文件 mysymbols.c

#include "loader/symbols.h"

extern int __addsf3();
extern int __subsf3();
extern int etimer_set();
int printf(const char *, ...);
extern int puts();

const int symbols_nelts = 7;
const struct symbols symbols[7] = {
{ "__addsf3", (void *)&__addsf3 },
{ "__subsf3", (void *)&__subsf3 },
{ "autostart_processes", (void *)&autostart_processes },
{ "etimer_set", (void *)&etimer_set },
{ "printf", (void *)&printf },
{ "puts", (void *)&puts },
{ (const char *)0, (void *)0} };

（注意必须对符号进行排序）

在makefile中添加以下代码

ifdef CORE
.PHONY: symbols.c symbols.h
symbols.c:
     $(NM) $(CORE) | awk -f $(CONTIKI)/tools/mknmlist > symbols.c
else
     symbols.c symbols.h:
     cp mysymbols.c symbols.c
     cp ${CONTIKI}/tools/empty-symbols.h symbols.h
endif

现在编译包含主进程的文件

make TARGET=sky clean CLEAN=symbols.?
make your-file.sky TARGET=sky SMALL=0

将elf文件加载到运行主进程的mote中，看看elfloader加载elf时会发生什么

对于 symbol not found 错误的情况，这对我有用。

Contiki：如果ELF文件包含带有几个unsigned int的计算，则会出错

1 个答案: