C＃方法不会立即执行或跳过它

Question

我使用的是一个C＃库（Monobrick），它有一个打开和关闭机器人手臂的方法。我无法查看该方法是如何编写的，因为它是在.dll中。

我的代码看起来像这样：

for(int i = 0; i < 5; i++)
{
    //true means to open, false means to close them
    MoveArms(true);
    MoveArms(false);
    ...WriteLine("Output");
}

结果是手臂打开一次，然后关闭一次，然后输出＆＃34;输出＆＃34;立即5次，它只是忽略了MoveArms（）方法......

对于造成这种情况的原因有什么想法吗？或者我可以选择哪些解决方案？我该如何排除故障？我不知道如何使用EV3砖调试程序......

我正在使用的课程：

http://www.monobrick.dk/MonoBrickFirmwareDocumentation/class_mono_brick_firmware_1_1_movement_1_1_motor.html

Answer 1

您使用的SpeedProfileTime方法会返回WaitHandle（MSDN）。你必须等待＆＃34; motor＆＃34;在从它需要其他东西之前完成它的任务。例如，您可以通过使用WaitHandle.WaitAll()（MSDN）打包来进行此操作。