如何在Java中匹配适当的大括号（使用正则表达式）

Question

我想匹配大括号（{}）括起的字符串中的部分，并返回大括号内的内容。 大括号内的内容也可以包含“嵌套”大括号，这使得匹配正确的结束大括号变得很重要。 因此，如果打开另一个括号，则应忽略以下右括号。

作为一个起点，我使用了以下代码，它应该将字符串Stuff @upper{foo {bar} baz} {end}转换为Stuff FOO {BAR} BAZ {end}：

package com.stackoverflow;

import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

public class RegExBraces {

    public static void main(String[] args) {
        String string  = "Stuff @upper{foo {bar} baz} {end}";

        Pattern pattern = Pattern.compile("@upper\\{(.*?)\\}");

        Matcher matcher = pattern.matcher(string);
        StringBuffer result = new StringBuffer();

        while (matcher.find()) {
            String key = matcher.group(1);
            if (key != null) {
                matcher.appendReplacement(result, key.toUpperCase());
            }
        }
        matcher.appendTail(result);

        System.out.println(result.toString());

    } // END: main()

} // END: class

首先，我想忽略大括号的转义（\{，\}）。因此，按正确的顺序始终有相同数量的打开和关闭括号。

是一个可以解决这个问题的简洁正则表达式吗？