Question

我正在使用OpenCV开发增强现实Android应用程序。

现在，当我运行我的应用程序时，它会运行几秒钟，然后在没有警告且在logcat中没有错误消息的情况下突然关闭。我认为这与RAM内存耗尽有关，但我很难搞清楚导致这种情况的原因。此外，当我检查ddms时，我的应用程序将突然关闭，所有进程（不仅是我的应用程序）开始消失。有时我会在logcat中收到这样的错误消息：

cannot map BpMemoryHeap (binder=0x767e84c0), size=2883584, fd=53 (Out of memory)

这就是我的OnPreviewFrame的设置方式：

添加一些回调缓冲区：

float bytesPerPix = ImageFormat.getBitsPerPixel(params.getPreviewFormat()) / 8.0f;
int frame_byteSize = (int) ((size.width * size.height) * bytesPerPix);

for(int i = 0; i< AppConfig.AMOUNT_PREVIEW_BUFFERS ; i++) {
    camera.addCallbackBuffer(new byte[frame_byteSize]);
}

在相机上设置PreviewCallback：

cameraRenderer.getCamera().setPreviewCallbackWithBuffer(virtualLayerRenderer);

这是我在OnPreviewFrame方法中调用的updateCameraPose函数：

public void updateCameraPose(byte[] frameData, Camera camera) {

    Size size = camera.getParameters().getPreviewSize();

    Mat frameImg = new Mat();
    Mat mYuv = new Mat( size.height + size.height/2, size.width, CvType.CV_8UC1 );
    mYuv.put( 0, 0, frameData );

    camera.addCallbackBuffer(frameData);

    Imgproc.cvtColor( mYuv, frameImg, Imgproc.COLOR_YUV2GRAY_NV21, 1);

    FindCameraPose task = new FindCameraPose();
    task.execute(frameImg, cameraPose);

}

这个函数调用asynctask并执行它，这是我的asynctask的代码：

private class FindCameraPose extends AsyncTask<Mat, Void, Mat> {

    @Override
    protected Mat doInBackground(Mat... params) {
        String t = cameraIntDistPath;
        getCameraPose( 
                params[0].getNativeObjAddr(), 
                t, 
                params[1].getNativeObjAddr());
        return params[1];
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(Mat result) {
        super.onPostExecute(result);
        if(result != null && !result.empty())
            Log.d(TAG, "Camera Pose: "+result.dump());
    }
    private native boolean getCameraPose(long frameImagePtr, String cameraIntDistPath, long cameraPosePtr);

}

asynctask然后调用获取相机姿势的本机方法，这是此本机方法的代码：

JNIEXPORT jboolean JNICALL Java_be_wouterfranken_arboardgame_rendering_tracking_CameraPose_00024FindCameraPose_getCameraPose
      (JNIEnv * env, jobject jobject, jlong frameImagePtr, jstring cameraIntDistPath, jlong cameraPosePtr)
{
    Mat *camPose = (Mat *) cameraPosePtr;
    Mat *frameImage = (Mat *) frameImagePtr;

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Mats setup ...");

    const char * path = env->GetStringUTFChars(cameraIntDistPath, NULL);

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Path string setup started ... %s",path);

    Mat intrinsics;
    Mat distortion;

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Search for cameraPose started...");

    Utilities::loadCameraCalibration(path, intrinsics, distortion);
    env->ReleaseStringUTFChars(cameraIntDistPath, path);

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Camera calibration done");

    bool patternFound = pd.findPattern(*frameImage, pti);

    __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Patterns found? %d",patternFound);

    if(patternFound) {
        pti.computePose(p, intrinsics, distortion);
        *camPose = pti.pose3d;
        __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,APPNAME, "Pose computed");
    }

    return patternFound;
}

有什么想法吗？

更新

好的，所以我将内存泄漏缩小到本机堆中的泄漏，这是来自opencv_java库。特别是当我关闭检测关键点的调用时，泄漏似乎消失了。我希望这不是OpenCV中的错误，但现在看起来就是这样。此外，即使我尝试使用另一个探测器（SIFT / SURF / ORB / BRISK），这并不重要，仍然是内存泄漏。

有什么想法可以与此相关吗？

Answer 1

您是否尝试将“android：largeHeap =”true“参数放在 AndroidManifest.xml 中 Application 标记内？< / p>

这样的事情：

<application android:label="@string/app_name" android:largeHeap="true">

<activity android:name=".MainActivity" android:label="@string/app_name">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>
</activity>

Answer 2

好的，我刚回答了我自己的问题。

在我的计算完成之前，我把回调缓冲区送回了相机，并在每一帧上都这样。这使得相机几乎可以在每一帧上运行getCameraPose方法（这当然很多）。这几乎每一帧都称为跟踪代码，因此添加了比可以解决的更多的工作，这解释了堆中大量使用的内存。

从现在开始，我确保在完全处理相框后，我才会将缓冲区送回相机。

我的Android应用程序突然关闭

2 个答案: