我最近将陀螺仪(L3G4200D)连接到ATTINY84,然而,陀螺仪正在使用I2C而ATTINY84正在使用USI,因此,我在编程时遇到了一些问题。我使用Arduino Uno作为ISP,我已经将两根陀螺仪连接到Attiny84上的SDA和SCL引脚,但它仍然无效。有没有人有任何解决方案?
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解决方案是使用正确的库做软件I2C。得到https://github.com/svoisen/TinyWire库,连接4线(VCC,GND,SDA,SCL),不要忘记2个上拉4K7电阻到SDA / SCL。就是这样。