使用Meteor，如何基于MongoDB的ObjectID（）更新文档？

Question

我在文档中创建了一个子对象数组。每个数组对象都有：

children: [
    {
        _id: ObjectID("lkajsdflkajdsf"),
        title: "Something"
    }, ...
]

尝试更新文档时，我收到了ObjectId未定义错误：

Category.update(
    { "_id": "C2Rcjivw96htJSHRq", "children._id":  ObjectId("1c46382a25d3888165dd338a") },
    { "$set": { "children.$.title": "Hello World" }}
);

正如您所看到的，我正在尝试通过它关联的_id更新特定的数组对象。这不起作用。我正在读这个帖子：Meteor collection update with traditional id

但它有点过时了，我在尝试使用它时也遇到了错误。

有这种方式处理事物的可靠方法吗？我可以在Mongo shell中做到这一点没有问题，但不能通过Meteor方法。

谢谢！